近日，内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司电力分公司7号机组C检工作正在紧张有序的推进中，走进锅炉水冷壁检测现场，记者看到工作人员正在操作着飞爬协同检测机器人进行水冷壁缺陷检验测试，一架是搭载着精密仪器的无人机，一辆是长着“枪管”和“履带”的小坦克，被称为现代版的“舒克”“贝塔”。
“可别小看它们，这可是货真价实的‘黑科技’。”内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司电力分公司设备部锅炉专责人员吴智权介绍，以往进行锅炉水冷壁缺陷检验测试作业，都要在炉膛内搭设吊盘，由经验比较丰富的检修人员登高作业进行抵近抽检工作，工期长、风险大，抽检4000个点就要2、3天，根本没办法做到炉膛的全覆盖。有了“舒克”和“贝塔”就方便多了，水冷壁巡检无人机和智能爬壁机器人联合作业，实现了快速化、自动化、精细化的水冷壁缺陷检验测试。
缺陷检测作业开始了，只见小“舒克”张开螺旋桨，轰鸣着飞上十几米的高空，对锅炉水冷壁进行“地毯式”侦测，并通过高清摄像头将实时照片传输回数据终端，通过对影像资料的分析，确定存在隐患的大致区域。接下来，小“贝塔”翻越“崇山峻岭”，对隐患区域进行抵近检测。经过压力高达30MPa的水流冲刷，水冷壁露出本来的样貌，红外探测射线穿透管壁对其进行诊断，并通过由浅到深的色系对管壁磨损程度进行标注，检测精度可达0.05mm，这对“好CP”同步工作，珠联璧合。
据了解，两种机器人协同用于水冷壁缺陷检测尚属全球首例，系统突破了磁密闭条件下无人机定位和信息传输，多粉尘、低照度条件下视觉检测，爬壁机器人实时路径规划等难点问题。
“8小时就可以在单面水冷壁上完成对4万个检测点的检测工作，同时采集千余张水冷壁实景工业视觉图像，检测效率大幅度的提高的同时，还能实现全炉膛覆盖式缺陷检测。”内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司电力分公司项目研发组成员林润达介绍。
据悉，电站锅炉水冷壁高精度工业视觉检测系统的研制与应用是工信部AI产业创新揭榜项目，也是国家电投集团针对能源行业提出的首个大型密闭空间多机器人协同监测技术研制与智能化应用项目，于2022年6月与上海成套院合作研发，用以解决检测覆盖率、检验测试质量、设备安全和人员健康及安全性问题，提升火电机组长周期安全稳定运行能力，在掌握大型密闭空间高精度工业视觉检测自主核心技术的同时，打造国家电投在“电力保供”和“科技兴安”方面的独特优势，形成集团公司在数字化、智能化领域的新产业、新业态、新模式。
“未来该技术将会更大范围的应用于电力行业锅炉等级检修中，为火电机组锅炉消缺查漏检修提供便捷化、安全化的应用手段，助力‘科技兴安’。”林润达在谈到项目前景时，信心满满的说。（于淼 程谋举 史兴旺）
